目录

第1章　绪论…1

1.1　DP系统失效分析…3

1.2　国际海事组织对DP系统的定义与要求…9

1.3　中国船级社对DP系统的定义与要求…18

1.4　DP系统可靠性与安全性问题…34

第2章　控制系统可靠性定义…36

2.1　控制系统失效…36

2.2　可靠性指标…43

第3章　控制系统可靠性建模…52

3.1　概述…52

3.2　系统与部件/零件的关系描述…52

3.3　可靠性建模与评估工作…57

第4章　基于故障树的DP控制系统可靠性分析…66

4.1　概述…66

4.2　故障树构造…66

4.3　故障树分析方法…70

4.4　DP-2、DP-3级系统故障树分析举例…73

第5章　基于马尔可夫的DP控制系统可靠性分析…82

5.1　概述…82

5.2　马尔可夫随机过程…83

5.3　马尔可夫模型…84

5.4　DP控制系统马尔可夫可靠性分析举例…98

第6章　DP控制系统FMEA分析…106

6.1　概述…106

6.2　故障模式与影响分析方法…106

6.3　故障模式…111

6.4　故障传播与影响分析…112

6.5　危害性分析…113

6.6　DP主要子系统的FMEA分析举例…115

第7章　考虑人因失效的DP可靠性评估…129

7.1　概述…129

7.2　人因可靠性的特点、分析流程与方法…130

7.3　信息-决策-执行模型…136

7.4　考虑人因的马尔可夫定量评估举例…142

第8章　DP控制软件可靠性分析…148

8.1　概述…148

8.2　控制软件失效分析…148

8.3　软件的复杂性…152

8.4　软件可靠性定义与度量指标…156

8.5　软件可靠性模型…161

第9章　基于屏障理论的DP失效控制…169

9.1　概述…169

9.2　屏障理论/思维…169

9.3　防止位置丢失的屏障措施…171

9.4　防止严重位置丢失的屏障设计…175

9.5　防止海底钻井完整性丢失的屏障设计…175

参考文献 …177