目录
1引言
1.1主动控制方法的优点与挑战
1.2主动控制系统的组成
1.3主动控制中控制器的功能
2适用于主动控制的MCU
2.1MCS-51系列
2.2AVR系列
2.3MSP430系列
2.4STM 32系列
2.5C2000系列
3开发平台
3.1KeilC 51
3.2RealView MDK
3.3CCS
4C语言精粹
4.1数据类型
4.2关键字
4.3数组
4.4指针
4.5运算符
4.6程序结构
4.7函数
5定时功能
5.1AT89C52
5.2STM32F103ZET6
5.3TMS320F2812
6模数转换
6.1模拟信号与数字信号
6.2模数转换
6.3模数转换器
6.4STC12C5620AD
6.5STM32F103ZET6
6.6TMS320F2812
7数模转换
7.1数模转换器
7.2PCF8591
7.3STM32F103ZET6
7.4DAC7724
8信号处理
8.1FFT的C语言实现
8.2卷积的C语言实现
8.3FIR的C语言实现
8.4IIR的C语言实现
8.5LMS算法
9基于TIC6748的主动控制器
9.1背景介绍
9.2总体方案设计
9.3芯片的具体参数
9.4控制器硬件配置
9.5软件调试
10基于STM32F407ZET6的半主动控制器
10.1背景介绍
10.2总体方案设计
10.3软件调试
参考文献