第一版《游艇设计原理》于1994年出版，迄今已经出版两个新版，本书被译成过德语、日语和朝鲜语，在美国也出版过特别版。本书第四版中保留了之前版本的结构和主要内容。本书主要的内容覆盖游艇设计的全过程，从设计规格书，水动力和空气动力学设计，结构评估和布置，到最终设计评估。本书对游艇设计的基本概念说明方面进行了加强，书中也包括了足够深度的并和文字分开的设计公式以满足新游艇的设计。这也是目前版本和之前版本的主要区别。YD-41，一个完整的全新设计的现代巡航游艇用以取代之前版本中的YD-40。这样也造成对大多数的图表和书中重要部分的文字进行修订。为了和新的设计联系起来，本书对设计章节中的统计数字进行了彻底的修订，目前这些统计都是基于最近十年的游艇设计。新游艇的第一设计者是Michal Orych，也欢迎他成为本书新版的第三作者。