全书共18章，由哈尔滨工程大学李立全、庞永刚、杨恩霞、赵亚楠、李江、郭旭伟共同编写完成，其中绪论、第10章、第12章、第14章、第16章由李立全编写；第1章、第2章、第3章、第4章由庞永刚编写；第11章、第13章由杨恩霞编写；第5章、第6章、第7章由赵亚楠编写；第8章、第17章、第18章由李江编写；第9章、第15章由郭旭伟编写。全书由李立全、庞永刚、杨恩霞担任主编，由赵亚楠、李江、郭旭伟担任副主编。
本书在编写过程中，哈尔滨工程大学机电学院机械基础系的许多老师都提出了极为宝贵的意见；哈尔滨工程大学出版社的编审人员为本书的出版投入了大量的心血，编者在此一并致以最衷心的感谢！