目录
第1章智能垃圾分类收集机器人介绍
1.1常规赛与创意赛机器人简介
1.2智能垃圾分类收集机器人比赛任务
第2章智能垃圾分类收集机器人开发平台
2.1机器人开发平台简介
2.2机器人控制板介绍
2.3机器人开发环境安装使用
2.4机器人开发常用函数
第3章智能垃圾分类收集机器人设计基础
3.1机器人开发环境搭建
3.2红外循迹模块设计
3.3颜色传感器检测模块设计
3.4舵机执行模块设计
3.5电机调速模块设计
第4章常规赛智能垃圾分类收集机器人
4.1机器人组装
4.2主程序设计
4.3机器人整机调试
第5章创意赛智能垃圾分类收集机器人设计方案一——1个垃圾桶
5.1机器人组装注意事项
5.2整体方案介绍
5.3主程序设计
第6章创意赛智能垃圾分类收集机器人设计方案二——3个垃圾桶
6.1整体方案介绍
6.2主程序设计
附录A智能垃圾分类机器人比赛评分标准（常规赛）
附录B智能垃圾分类机器人比赛评分标准（创意赛）