第1章绪论1
1.1研究背景与意义1
1.2农业图像检测技术国内外研究进展2
1.3农业图像检测技术发展趋势3
1.4主要研究内容及章节安排4
第2章数字图像处理基础6
2.1图像增强技术6
2.2图像分割9
2.3彩色图像处理16
2.4图像特征提取与测量19
2.5本章小结24
第3章计算机视觉理论25
3.1空间几何变换25
3.2欧氏空间的刚体变换27
3.3摄像机成像模型28
3.4摄像机标定技术32
3.5双目立体视觉原理36
3.6图像配准与三维重建43
3.7本章小结56
第4章分形理论基础57
4.1分形及其特点57
4.2分形维数理论58
4.3基于Petrosian的分形维数59
4.4基于Katz的分形维数63
4.5基于Sevcik的分形维数66
4.6分形参数与多重分形理论71
4.7本章小结74
第5章玉米植株图像实验研究75
5.1玉米植株图像获取75
5.2玉米植株图像预处理76
5.3玉米植株的机器监测实验80
5.4本章小结85
第6章大豆籽粒图像提取与识别86
6.1实验材料与实验系统87
6.2基于图像的大豆数量统计89
6.3不完善大豆籽粒的识别93
6.4本章小结98
第7章甘薯图像处理与分析99
7.1实验过程设计99
7.2甘薯病虫害检测100
7.3遗传算法的甘薯图像配准102
7.4甘薯三维重建105
7.5本章小结107
第8章树木图像信息提取与分析108
8.1树木图像处理方案108
8.2树木图像采集与处理110
8.3树木信息点中心坐标126
8.4树木信息点空间坐标提取131
8.5信息点变化研究132
8.6传统测量数据结果135
8.7图像信息点变化分析139
8.8本章小结141
第9章树木生长量反演研究142
9.1树木生长量142
9.2树木生长量反演研究143
9.3各次测量数据变化研究145
9.4测量数据对比研究148
9.5测量结果分析155
9.6其他树种测量结果156
9.7结果讨论157
9.8本章小结158
第10章总结与展望159
10.1主要研究贡献159
10.2下一步研究方向160
10.3研究前景展望161
支撑项目与文章及专利162
参考文献164