本书内容深入浅出，与工程实际结合紧密，并注重教材本身的科学性、启发性和实用性。全书共分六章，具体内容如下：
第一章以自动调节经典理论为基础，从制冷空调装置的工作特点和基本要求出发，着重介绍制冷空调装置自动控制系统的结构和分类、控制品质和调节对象特性分析的基本方法；同时，从制冷空调装置控制技术的实际应用出发，以PID调节器为基础，重点介绍常用回路的基本调节结构原理、调节器及其作用规律、传感器和相关执行机构。
第二章以计算机网络控制为出发点，着重讲述了计算机网络基础知识和可编程控制器（PLC）的基本知识，并简单介绍了计算机网络的其他基本概念和特点。
第三章、第四章介绍了制冷与空调装置常用电器控制器件与基本电路、制冷与空调系统的自控基本回路与专用控制部件，并分析了实用制冷、空调系统自动调节的基本方法。
第五章主要从应用角度介绍了定频房间空调器、变频VRV空调器两类常用设备系统的控制功能、要求和控制逻辑，以及实现控制功能的基本方法。特别介绍了空调系统冷热源及水系统的监控和空调机组的监控及配置。
第六章具体介绍了典型的制冷空调装置的自动控制案例，对其基本控制原理进行分析，使读者能够更为贴切地理解制冷空调系统的控制，以便在今后更方便地展开操作。