目录

第1章绪论

1.1研究目的和意义

1.2国内外机械除草研究现状

1.3研究目标

1.4主要研究内容和方案

1.5主要技术路线

1.6本章小结

第2章水田植物物理特性的研究

2.1除草环境及农艺要求

2.2水稻的生长特性

2.3稻田杂草的生长特性

2.4稗草茎叶物理性能的测定

2.5其他杂草物理性能的测定

2.6水稻秧苗物理性能的测定

2.7本章小结

第3章有机水稻株间除草机构关键部件的设计及原理的研究

3.1有机水稻株间除草机构及其工作原理

3.2弹齿盘的构成及其工作原理

3.3弹齿盘工作位置的确定

3.4弹齿盘关键参数的设计

3.5弹齿端部运动与仿真分析

3.6弹齿端部的加速度分析

3.7水田植物的受力情况分析

3.8水稻秧苗、稗草的强度分析

3.9基于ANSYS的秧苗应力分析

3.10弹齿应变的试验研究

3.11弹齿盘参数的确定

3.12本章小结

第4章弹齿-泥浆-杂草离散元复合模型的建立

4.1离散元仿真软件EDEM介绍

4.2土槽模型的建立

4.3仿真

4.4本章小结

第5章弹齿离散元数值模拟分析与试验研究

5.1试验因素和方法

5.2单因素仿真试验结果与分析

5.3多因素试验研究

5.4本章小结

第6章水田除草机关键参数的试验研究

6.1试验装置和方法

6.2试验条件

6.3主要评定指标

6.4单因素的试验研究

6.5多因素的试验研究

6.6性能指标优化

6.7验证试验

6.8本章小结

第7章结论与展望

7.1结论

7.2展望

参考文献

附录〖WTHZ〗A弹齿运动部分仿真

附录B弹齿动力学仿真

附录C除草性能参数优化部分仿真

附录D〖WTBZ〗资助课题及成果