本书以著者在自主式潜水器（ＡＵＶ）方面的研究成果为基础，在综述 近年来自主式潜水器故障控制技术研究进展的基础上，重点阐述了自主 式潜水器推进器弱故障诊断、自主式潜水器容错控制以及自主式潜水器 安全决策与抛载自救的理论和技术，力图给出一个系统化、实用化的自主 式潜水器故障控制系统框架。本书内容翔实、重点突出且紧密结合科研 实际。 本书可供从事自主式潜水器及相关领域的科研人员阅读，也可供从 事海洋工程、自动控制、信号处理、机器人等有关专业的工程技术人员和 高校师生参考。