为展示哈工程出版社2025年度“十佳作者”深耕学术、笔耕不辍的创作担当，推介精品教材与高端学术著作，赋能学术传播与文化传承，哈工程出版社现启动“十佳作者”书评系列专题宣传。围绕“十佳作者”具有代表性的图书，责任编辑“量身”撰写专业书评，从学术内涵、理论创新、行业应用、育人价值等多维度深度解读图书精髓，以扩大优质教研成果的传播力与影响力，持续凝聚作者合力、打造出版精品，助力学术繁荣与文化建设。
国家深耕深海智控，赋能海洋新篇
——评《面向遥自主的遥控水下机器人与水下作业技术》
丁月华
在“向海洋要新质生产力”的战略指引下，2025年，黄海、李新飞所著的《面向遥自主的遥控水下机器人与水下作业技术》在哈尔滨工程大学出版社正式出版，恰逢我国深海科技迈入规模化应用的关键节点。这本书作为海洋科技出版工程系列力作，以系统的框架、前沿的视角、务实的案例，填补了遥自主遥控水下机器人（ROV）领域的技术梳理空白，既是科研工作者的案头工具书，也是行业从业者的实践指南，更彰显了我国在水下机器人领域从“跟跑”到“并跑”“领跑”的技术底气。
本书第一作者黄海，是哈尔滨工程大学船舶工程学院教授，国家高层次人才，长期深耕水下机器人领域，是我国遥自主ROV技术研发的核心骨干与行业领军者之一。他深耕该领域二十余年，主持国家重点研发计划，国家自然科学基金重点项目、深海装备关键技术攻关项目等多项课题，牵头研制了“海底法拉利”等多款具有自主知识产权的水下机器人。同时，黄海教授立足“做人做事做学问，为船为海为国防”的育人理念，培养了一批水下机器人领域的专业人才，推动产学研深度融合，其科研成果广泛应用于深海油气开发、应急搜救等多个领域。本书是作者多年科研与实践经验的系统总结，兼具理论高度与实践价值。
本书最突出的价值，在于打破了传统技术书籍“重理论、轻实践”的局限，以“基础—分类—技术—应用”为逻辑脉络。本书共四部分14章，全面拆解遥自主ROV的核心技术与水下作业体系。从ROV的发展现状、建模分析等基础内容入手，逐步深入观察级ROV的控制系统、故障诊断技术，再到作业级ROV的运动仿真、液压系统建模，最终聚焦遥自主技术的核心突破——基于深度学习的目标识别、测距跟踪及作业控制实例，层层递进、环环相扣，既覆盖了入门级知识，也融入了国内外最新的研究成果，实现了理论深度与实践可行性的有机统一。
作为前沿著作，本书与2019年推出的版本既有紧密关联，又实现了全方位的迭代升级，精准呼应了六年来水下机器人领域的技术变革与行业需求，保留了ROV建模分析、控制系统等核心基础内容，延续了“产学研用”融合的呈现风格，为读者搭建了完整的知识体系，实现了技术传承与创新的有机衔接。从技术前沿性来看，2019年版聚焦遥自主ROV的基础技术应用，重点阐述传统控制方法与常规作业模式，而2025年版紧扣“遥自主化、无人化”的行业发展趋势，新增了基于深度学习的目标识别、水下智能作业规划与伺服控制、推力分配优化等前沿技术，重点解读“剪断脐带”技术、混合型AUV/ROV融合技术等行业热点，融入了作者团队近年来的科研突破，全面更新了案例库，新增了1500m级深水ROV海试、深海油气管道智能监测、海上风电运维等最新工程实例，其中就包括黄海教授团队参与研发的“守护者”无人船与“领航者”ROV的协同作业案例，让技术解读更具实操性。
本书的另一大特色是“产学研用”深度融合的呈现方式。不同于纯理论著作的晦涩难懂，书中融入了大量水下作业仿真案例与实际工程应用场景，从深海油气管道监测、海上风电运维，到应急搜救、水下考古，详细介绍了遥自主ROV在不同领域的作业流程与技术适配方案。这不仅让科研人员能够快速对接实际需求，也为高校教学、企业技术升级提供了鲜活的参考样本，完美契合我国深海科技“技术迭代—场景拓展—生态完善”的良性循环发展格局。
读这本书，不仅是学习遥自主ROV的核心技术，更是读懂我国深海科技的发展脉络与未来方向。2025年，我国“深海勇士”号、“奋斗者”号等深潜装备累计下潜总量突破1746次，水下机器人的应用已从基础科考延伸至工业刚需、生态保护等多元场景，而这本书的出版，正是对这一发展成果的系统总结，也为后续技术创新指明了方向。它清晰地告诉我们，遥自主技术的突破，不仅能打破人类水下作业的生理极限，更能推动海洋资源开发、海洋生态保护的智能化升级，为我国海洋强国建设注入强劲动力。
作为海洋科技领域的重磅著作，本书是作者多年科研实践的心血结晶，既有理论的厚度，又有实践的温度。对于科研人员而言，它是攻克技术瓶颈的“金钥匙”；对于行业从业者而言，它是提升实践能力的“指南针”；对于关注海洋科技的读者而言，它是打开深海智控世界的“一扇窗”。愿这本书能成为连接技术与应用的桥梁，推动更多人投身水下机器人领域，共同助力我国海洋科技实现更高质量的发展。
哈尔滨工程大学出版社
2026年6月4日
