第1章现代化进程中的基石——自动化科学技术1
1.1自动化的内涵1
1.2工业化进程中的自动化2
1.3信息化进程中的自动化4
1.4经济全球化进程中的自动化7
1.5现代化进程中的自动化8
第2章自动化科学技术10
2.1自动化科学技术的发展历史10
2.2自动控制系统原理14
2.3自动化科学技术领域的主要内容24
2.4自动化科学的技术特点32
第3章自动化专业39
3.1自动化专业的发展历史39
3.2自动化专业的人才培养目标42
3.3自动化专业的知识结构与体系43
3.4自动化专业的特点45
第4章自动化科学技术在船舶工程中的应用48
4.1船舶横摇减摇鳍控制系统48
4.2船舶横摇-鳍/翼鳍控制系统52
4.3船舶航向控制系统54
4.4船舶航向-舵/翼舵控制系统56
4.5大型船舶航向/航迹智能容错控制系统58
4.6船舶航向/横摇联合控制系统60
4.7舰载捷联式猎雷声呐稳定控制系统62
4.8多体船运动姿态水翼控制技术65
4.9船舶动力定位系统72
第5章自动化科学技术在其他领域中的应用78
5.1工业自动化78
5.2军事自动化94
5.3建筑自动化110
5.4交通运输自动化113
5.5信息自动化116
5.6农业自动化118
5.7医学自动化121
参考文献123