本书共分11章。第1章主要阐述了测试系统的基本组成、评价测试仪表质量的主要指标、测试仪表特性及选择原则等测试技术的基本知识。第2章至第10章是测试基础知识在轮机工程中的具体应用，包括轮机测试中经常遇到的功率与转速、压力、示功图、温度、燃油消耗、振动与噪声、排气成分、烟度、防爆参数、火警参数、油水分离浓度、燃油黏度、液位等参量的基本概念、测量方法、测试仪器仪表原理及安装使用方法。第11章介绍了测量误差及数据处理。
本书由武汉船舶职业技术学院刘江波教授任主编（编写第2，4，5，9章），武汉船舶职业技术学院徐立华副教授（编写第1章）、天津海运职业学院于志民副教授（编写第3章）担任副主编，武汉船舶职业技术学院吴峰副教授（编写第7章）、汪行副教授（编写第10章）、王焕杰副教授（编写第11章）、刘锋老师（编写第8章)和中国船级社武汉规范研究所赵建文高级工程师（编写第6章）参编。武汉船舶职业技术学院罗红英教授担任本书的主审。