本书以ABB IRB120型六自由度工业机器人为载体，分五个项目详细讲解工业机器人的技术基础、基本操作、I/O通信设置、编程基础、示教编程应用与调试等内容。通过学习基本操作与编程实际应用，引导学生掌握相关知识与技能。 本书采用“纸质教材与数字化资源相结合”的形式，实现了信息化教学与传统教学的完美融合，将主要知识点录制成数字资源，编写成素材丰富的信息化立体教材。学习者可通过扫码观看、学习相关知识点，突破了传统教学的时空限制，激发学习者自主学习的热情，从而打造高效的混合式课堂。 本书适合作为中、高职院校的工业机器人技术、机电一体化技术等相关专业的教材或者企业培训用书，还可供从事机器人操作的企业人员，特别是刚接触工业机器人行业的工程技术人员参考