在张拉整体结构中，柔性构件构成主体，刚性构件从内部支撑，使柔性构件组成的索网形成预期形状。张拉整体结构是一种神奇的结构，丰富的构型足以吸引每个人的眼球；刚柔耦合的结构形式弥补了传统结构的不足，拓宽了设计者的思路；构件间的运动耦合使得少量驱动构件就可以实现整体预期运动，为机械领域的相关研究提供了新颖的素材。著者在研究空间可展结构过程中，受到桁架式空间可展结构铰链设计难度大和质量大等困扰，在寻求解决方法的过程中被张拉整体结构吸引。又因为张拉整体结构的具体结构形式影响着将其机构化的难度，所以著者对张拉整体结构进行了分析研究。
本书的研究对象大体分为两种，即张拉整体单元和张拉整体单元的拼接。本书研究内容涵盖了张拉整体单元构型、张拉整体结构稳定性及力学性能、张拉整体结构拼接等方面，是著者与所指导研究生多年的研究成果。著者从事的是机械专业的相关研究，研究张拉整体结构构型的目的是为进一步机构化（将结构转化为机构）打基础，所以形状规则、对称性好的张拉整体结构是本书的研究对象。复杂的张拉整体结构都是由张拉整体单元拼接而成的，而拼接的基础是张拉整体单元，因此本书第2章、第4章、第5章都是对张拉整体单元的
