第1章绪论
1.1研究背景、目的及意义
1.2推力波动抑制的国内外研究现状及分析
1.3主要研究内容
第2章推力波动分析及
反馈控制系统设计
2.1直线电机推力波动分析
2.2直线电机建模及反馈控制器设计
2.3本章小结
第3章推力波动数据采集及辨识
3.1推力波动数据采集
方案设计及试验结果
3.2推力波动辨识方法研究
3.3查表补偿方法研究
3.4本章小结
第4章基于迭代学习前馈的
推力波动补偿方法研究
4.1迭代学习前馈补偿方法理论分析
4.2基于迭代学习前馈的推力
波动补偿方法仿真研究
4.3基于逆模型迭代学习前馈的推力波动补偿方法实验验证
4.4本章小结
第5章基于扰动观测器的推力
波动补偿方法研究
5.1基于传统扰动观测器的推力
波动补偿方法研究
5.2改进扰动观测器设计
5.3基于改进扰动观测器的
推力波动补偿方法实验验证
5.4基于改进扰动观测器+迭代
学习的推力波动补偿方法研究
5.5本章小结
结论
参考文献