上篇海上无人装备体系
第1章绪论(003)
11概念与范围(003)
111无人系统(003)
112海上无人系统(004)
113无人作战系统(008)
12愿景(010)
13无人系统的任务和能力需求(012)
131为什么没有载人(012)
132无人系统的任务领域(013)
133无人系统的能力需求(019)
14无人装备体系的发展趋势(022)
141无人作战是未来信息化战争的必然趋势(023)
142深度加广度是无人装备不可阻挡的发展脚步(024)
143无人系统采办策略更加强调开放式架构和标准化(026)
15无人系统的共性关键技术(028)
151概述(028)
152自主性(033)
153互操作性(033)
154传感器(034)
155导航(034)
156通信(034)
157武器(035)
158有人-无人系统编组(035)
159推进和动力(035)
16本书章节结构(036)
第2章海上无人机系统(039)
21无人机系统(039)
211概念(039)
212组成(040)
213分类(041)
22无人机系统国内外发展现状(042)
221国外发展现状(042)
222国内发展现状(046)
223需求和差距分析(049)
224美国海军无人机采办(051)
23国外典型海上无人机(053)
231MQ-4C “特里同”无人海上巡逻机(053)
232X-47B无人机UCAS-D与UCLASS项目(055)
233MQ-25A “黄貂鱼”无人机与CBARS(058)
234MQ-8B/C “火力侦察兵”无人直升机(062)
235“扫描鹰”无人机(065)
236RQ-21A“黑杰克”无人机与STUAS项目(067)
237RQ-20B“美洲狮”无人机(069)
238RQ-16A T-Hawk无人机(071)
239RQ-11“渡鸦”无人机(073)
2310“燕鸥”无人直升机与TERN项目(074)
2311“黑翼”潜射无人机(078)
2312XFC“海鸫”潜射无人机(080)
2313“鸬鹚”潜射无人机(080)
2314“鳐鱼”无人机(082)
2315S100无人直升机(083)
2316APID 60无人直升机(085)
2317R-350无人直升机(086)
24海上无人机系统技术(088)
241无人机发射技术(088)
242无人机回收技术(096)
243舰基航空保障技术(104)
244舰载无人机平台技术(105)
245自主控制与智能技术(107)
246无人僚机与有人机/无人机协同技术(110)
247无人机集群与集群智能技术(113)
248数据链和通信技术(119)
25未来发展趋势(124)
第3章无人水面艇(127)
31无人水面艇系统(128)
311概念(128)
312组成(129)
313分类(137)
314发展规划(139)
32无人水面艇国内外现状(143)
321国外发展现状(143)
322国内发展现状(152)
323需求和发展差距(160)
324美国海军无人海上系统采办(161)
33无人水面艇典型装备(163)
331格林诺先进救援艇（GARC）(163)
332濒海模块化无人水面艇（MUSCL）(165)
333无人猎雷艇（MHU USV）(167)
334无人感应扫雷系统（UISS）(169)
335反水雷无人水面艇（MCM USV）(171)
336“海狐”无人水面艇(173)
337反潜战持续跟踪无人水面艇（ACTUV）(174)
338“幽灵舰队”计划(179)
339“保护者”无人水面艇(180)
3310“斯巴达侦察兵”无人水面艇(182)
3311AN/WLD-1 遥控猎雷系统（RMS）(184)
34无人水面艇技术(187)
341能源动力技术(187)
342自主控制技术(194)
343布放回收技术(203)
344USV低速高海况适航性技术(215)
345船型技术(220)
35无人水面艇发展趋势(223)
第4章无人潜航器(225)
41无人潜航器系统(225)
411概念(225)
412组成(227)
413分类(230)
414发展规划(231)
415能力需求(235)
42无人潜航器国内外现状(238)
421国外发展现状(238)
422国内发展现状(245)
423需求和差距分析(249)
43无人潜航器典型装备(251)
431“剑鱼”无人潜航器(251)
432“艾弗”无人潜航器(252)
433“沙鲨”无人潜航器(254)
434“王鱼”无人潜航器(255)
435“金枪鱼”无人潜航器(257)
436“雷摩斯”无人潜航器(261)
437“斯洛科姆”滑翔机(266)
438深海滑翔机(269)
439“刀鱼”无人潜航器(271)
4310任务可重组无人潜航器（MRUUV）(273)
4311大直径无人潜航器（LDUUV）(275)
4312“回声测距仪”无人潜航器(278)
4313“回声旅行者”无人潜航器与XLUUV(280)
4314“曼塔”无人潜航器(283)
4315“护身符”无人潜航器(286)
4316“潜行者”无人潜航器(287)
4317“海上独行者”无人潜航器(288)
4318半自主水文勘察载具（SAHRV）(289)
4319无人水下定位系统（HULS）(290)
4320分布式敏捷反潜系统（DASH）(292)
44无人潜航器技术(294)
441能源动力技术(294)
442自主控制技术(307)
443目标探测和识别技术(310)
444水面布放回收技术(315)
445水下布放回收技术(319)
446通信技术(326)
447导航技术(332)
45无人潜航器发展趋势(337)
第5章无人水下预置系统(341)
51无人水下预置系统概述(341)
511概念(341)
512分类(343)
513海上预置部队(343)
52无人水下预置系统国内外现状(344)
521国外发展现状(344)
522国内发展现状(346)
523需求和差距分析(347)
53无人水下预置典型装备(348)
531深海浮沉载荷（UFP）(348)
532“海德拉”水下无人作战系统(351)
533先进水下武器系统（AUWS）(354)
534“赛艇”海底导弹系统(358)
54无人水下预置系统技术(360)
541总体设计技术(360)
542能源动力技术(360)
543长期潜伏技术(361)
544远程唤醒技术(362)
545布放回收技术(362)
55无人水下预置系统发展趋势(363)
下篇海上无人系统技术及应用
第6章海上无人系统关键技术(367)
61自主性(367)
611功能描述(367)
612现状与挑战(369)
613展望(370)
614自主性等级(373)
62互操作性(381)
621功能描述(381)
622现状与挑战(382)
623展望(384)
624互操作性等级模型(384)
625开放式架构（OA）(386)
626无人系统标准(387)
63有人-无人系统编组(389)
631功能描述(389)
632现状与挑战(390)
633展望(392)
64推进和动力(392)
641功能描述(392)
642现状与挑战(393)
643展望(394)
65任务载荷(397)
651雷达(397)
652声呐(398)
653导航(399)
654武器(403)
655通信(403)
第7章海上有人/无人系统协同作战通信技术(407)
71国外有人/无人系统协同通信发展现状(409)
72有人/无人系统通信架构(412)
721典型作战场景(412)
722通信特征分析(412)
723网络结构(413)
724功能组成(415)
73有人/无人系统通信技术体制(417)
731路由控制(417)
732编址策略(419)
733网络管理(420)
734网络态势(421)
74无人作战平台分布式自组网(422)
741MANET路由协议(422)
742超短波自组网(424)
743水声自组网(428)
75有人/无人系统综合组网(433)
751基本原理(434)
752路由方案(435)
753协议处理(437)
754协议适配(439)
76典型应用流程(441)
761网络组织流程(441)
762数据传输流程(444)
第8章海上有人/无人系统协同决策控制技术(449)
81系统结构(450)
82海上有人/无人系统任务智能规划(453)
821任务分解(453)
822资源聚类(456)
823构建分布式智能体系统(458)
824任务分配(460)
83基于协同控制的航迹规划(473)
831离线协同航迹规划(475)
832基于任务分配的在线航迹规划(478)
84多智能体编队控制(484)
841编队控制问题研究内容(485)
842编队控制方法(486)
843基于领导—跟随者法的二阶多智能体系统分布式编队
控制(490)
第9章无人系统装备作战运用分析(495)
91无人系统作战模式(495)
911舰载无人机(495)
912无人水面艇(506)
913无人潜航器(517)
914无人水下预置装备(534)
92无人系统协同作战案例(535)
921分布式敏捷反潜系统（DASH）(535)
922近海水下持续监视网（PLUSNet）(537)
923无人水面艇与潜航器协同作战模式(540)
924舰载无人机与舰船协同作战模式(543)
925潜艇与潜射无人机协同作战(543)
93无人系统与有人平台协同作战案例(546)
931无人系统与“剑舰”协同作战(546)
932无人系统与濒海战斗舰协同作战(548)
933无人系统与SMX-OCEAN型常规潜艇协同作战(550)
934无人系统与潜艇/水面舰艇协同作战(551)
94无人系统集群技术(552)
941无人系统集群概念(552)
942国外无人系统集群研究(553)
943国内无人系统集群研究(555)
944无人集群的优势和挑战(556)
945无人机蜂群作战关键技术(558)
95无人平台反潜作战(559)
951反潜作战的特点(559)
952无人反潜平台发展现状(561)
953无人反潜平台关键技术(566)
96无人平台反水雷作战(569)
961反水雷作战特点(569)
962国外海军反水雷装备现状(572)
963反水雷装备发展趋势(577)
964反水雷无人平台关键技术(579)
第10章海上无人装备体系发展建议(585)
101启示(585)
102建议(587)
附录A缩略语表(589)
附录B美国国防部无人系统综合路线图（2017—2042）(603)