目录

第1章绪论

1.1引言

1.2机械系统虚拟样机技术

1.3仿真技术在虚拟样机中的应用

1.4虚拟样机的发展及其关键技术

第2章系统仿真基本原理

2.1系统仿真的类型及一般步骤

2.2连续系统仿真概论

2.3模型结构变换

2.4仿真建模算法

2.5偏微分方程仿真建模算法

2.6并行仿真技术

第3章虚拟样机系统仿真分析

3.1多刚体系统运动学与动力学基础知识

3.2多刚体系统运动学

3.3多刚体系统动力学

3.4基于ADAMS的仿真分析流程

3.5基于ADAMS的多刚体系统仿真分析实例

第4章机械系统的数值仿真与虚拟样机仿真

4.1机械系统动力特性分析

4.2机械系统动力学方程数值分析方法

4.3虚拟样机仿真与机械系统仿真的关系

第5章虚拟现实技术在虚拟样机中的应用

5.1虚拟样机与虚拟现实技术

5.2虚拟现实的关键技术

5.3虚拟场景中对象实体的建模

第6章ROV水下维修作业仿真系统

6.1系统总体目标

6.2总体方案设计

6.3仿真分系统组成

参考文献