目录

绪论1

第1章静力学基础和物体的受力分析4

11静力学基本概念4

12静力学基本公理5

13约束和约束反力8

14物体的受力分析和受力图13

思考题18

习题19

第2章平面汇交力系与平面力偶系22

21平面汇交力系的合成与平衡22

22平面力偶系29

思考题35

习题38

第3章平面一般力系44

3.1力的平移定理44

32平面一般力系向作用面内一点简化45

33平面一般力系简化结果分析、合力矩定理47

34平面一般力系的平衡条件和平衡方程50

35平面平行力系的合成与平衡51

36物体系统的平衡、静定和静不定系统56

3.7平面静定桁架的内力计算61

思考题65

习题67

第4章空间力系76

41空间力沿坐标轴的分解与投影76

42空间汇交力系的合成与平衡78

43空间力偶系80

44空间力对点的矩和空间力对轴的矩82

45空间一般力系向一点简化85

46空间一般力系的平衡方程式及其应用90

47物体的重心93

思考题101

习题103

第5章摩擦113

51滑动摩擦113

52摩擦角和自锁现象115

53考虑摩擦的物体平衡问题117

5.4滚动摩阻119

思考题121

习题123

第6章点的运动学130

6．1点的运动方程及点的轨迹130

6．2用矢量法确定点的速度和加速度136

6．3用直角坐标法确定点的速度和加速度137

6．4用自然法确定点的速度和加速度142

思考题148

习题149

第7章刚体的简单运动157

7．1刚体的平动157

7．2刚体绕固定轴的转动、角速度矢量及角加速度矢量160

7．3转动刚体上各点的速度和加速度165

7．4轮系的传动比172

思考题174

习题177

第8章点的复合运动184

8．1复合运动的基本概念184

8．2点的速度合成定理187

8．3点的速度合成定理的解析证明191

8．4牵连运动为平动时点的加速度合成定理193

8.5牵连运动为平动时点的加速度合成定理的解析证明198

8.6牵连运动为转动时点的加速度合成定理199

思考题208

习题212

第9章刚体的平面运动221

9．1刚体平面运动的基本概念及运动的分解221

9．2平面图形内各点的速度224

9．3平面图形内各点的加速度232

思考题236

习题239

第10章质点动力学249

10.1动力学基本定律249

10.2质点的运动微分方程251

10．3质点动力学的两类基本问题252

思考题256

习题258

第11章动量定理264

11．1质点及质点系的动量264

11．2力的冲量266

11.3动量定理267

11．4质心运动定理271

思考题274

习题277

第12章动量矩定理282

12.1质点及质点系的动量矩282

12.2刚体的转动惯量、平行移轴定理285

12.3动量矩定理287

12.4刚体绕固定轴转动微分方程292

12.5质点系相对质心的动量矩定理294

12.6刚体的平面运动微分方程296

思考题299

习题302

第13章动能定理310

13.1力的功310

13.2质点动能定理313

13.3质点系动能定理315

13.4势力场、势能、机械能守恒定律320

13.5功率、功率方程、机械效率324

思考题326

习题328

第14章达朗贝尔原理336

14.1质点的达朗贝尔原理336

14.2质点系的达朗贝尔原理339

14.3惯性力系的简化340

思考题347

习题349

第15章虚位移原理和第二类拉格朗日方程354

15.1约束354

15.2广义坐标357

15.3虚位移359

15.4虚位移原理362

15.5动力学普遍方程372

15.6第二类拉格朗日方程375

思考题380

习题382