目录

第1章绪论1

1.1概述1

1.2先进重水反应堆2

1.3空间控制问题3

1.4反应堆控制问题回顾4

1.5本书内容安排6

1.6参考文献7

第2章先进重水反应堆系统数学模型及静态输出反馈控制10

2.1概述10

2.2先进重水反应堆数学模型10

2.3线性化模型和状态空间模型16

2.4线性系统的性质18

2.5先进重水反应堆系统的向量化模型20

2.6先进重水反应堆静态输出反馈控制24

2.7小结36

2.8参考文献36

第3章极点配置状态反馈控制38

3.1概述38

3.2奇异摄动模型39

3.3系统控制器设计39

3.4极点配置状态反馈控制在先进重水反应堆系统中的应用42

3.5小结52

3.6参考文献52

第4章基于线性二次型调节器（LQR）的状态反馈控制54

4.1概述54

4.2双时间尺度系统的线性二次型调节器设计55

4.3线性二次型调节器在先进重水反应堆系统中的应用58

4.4小结67

4.5参考文献67

第5章滑模控制69

5.1概述69

5.2滑模控制70

5.3双时间尺度系统的滑模控制器设计72

5.4滑模控制在先进重水反应堆系统中的应用73

5.5小结77

5.6参考文献77

第6章快输出采样控制80

6.1概述80

6.2快输出采样控制81

6.3双时间尺度系统的快输出采样控制器设计82

6.4快输出采样控制技术在先进重水反应堆系统中的应用84

6.5小结91

6.6参考文献91

第7章周期输出反馈控制93

7.1概述93

7.2周期输出反馈93

7.3三时间尺度系统的周期输出反馈控制95

7.4周期输出反馈在先进重水反应堆系统中的应用98

7.5小结107

7.6参考文献107

第8章离散滑模控制109

8.1概述109

8.2离散滑模控制110

8.3三时间尺度系统离散滑模控制112

8.4离散滑模控制在先进重水反应堆系统中的应用115

8.5小结122

8.6参考文献122

第9章空间控制技术的性能比较124

9.1概述124

9.2控制性能比较125

9.3小结132

9.4参考文献132

附录134

附录A两步法状态反馈设计134

附录B三阶段分解法135

附录C输出注入增益设计136

附录D瞬态响应指标及误差指标138