作为组合视觉传感器的核心技术，结构光技术广泛用于工业机器人领域。爬壁机器人作为一种特种作业设备，常用来代替人员工作在高空、管道、大型容器等高风险的作业场所，执行检测、焊接、救援等任务。因此，要求机器人必须具有高精度的传感系统和稳健的控制能力。本书面向执行工业无损探伤检测的爬壁机器人，从结构光传感器设计、数字图像处理到机器人视觉控制三个方面描述一套机器人视觉跟踪、控制系统，旨在为风机塔筒、超大型压力容器、船舶夹板等大型焊接场所提供无损探伤技术。
本书可为从事结构光设计、机器人控制、计算机视觉领域研究的工程技术人员及科研人员提供技术参考，也可作为计算机、自动化专业从事机器人研究方向的学生的辅助教材。
