本书以船舶控制的理论研究和工程应用为基础，介绍了船舶的动力学模型、船舶受到的海洋扰动及其模型以及船舶受扰后的姿态控制原理及其控制器设计。本书结合编著者及所在科研团队近年来在船舶控制理论和船舶控制装置与系统方面的研究成果，紧跟船舶工业的科技发展趋势，以自动舵航行控制系统和减摇鳍横摇控制系统为实例，详细介绍了船舶姿态控制系统的设计思路与方法，在扩展读者视野的同时也加深了读者对船舶工业的认识。
本书内容新颖，具有通用性，可供从事船舶及船舶装置设计和建造的工程技术人员使用，也可作为船舶类院校的自动控制、船舶电气和船舶工程等专业的高年级学生和研究生的教材。
