本书以ABB IRB 120型六轴串联工业机器人(本书中简称机器人)为对象，分6个项目详细讲解了工业机器人的系统认知与操作、手动操纵、I/O通信设置、基础与高级示教编程以及日常维护等内容。各项目后均附有项目评测，方便知识的温习。 本书实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，扫描二维码即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，可以有效激发学生的自主学习热情，打造高效课堂。 本书可作为中、高职院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材，还可供从事工业机器人操作相关工作尤其是刚进入工业机器人行业的工程技术人员参考。