本书围绕工业机器人的相关基础理论及基本应用知识等内容进行了详细的讲解。全书分为8章，内容包括：走进工业机器人技术、工业机器人本体结构、运动学与动力学、轨迹规划、控制系统、语言与编程、末端执行器以及工业机器人的集成应用。本书立足于现在已有的技术基础，并纳入新型的使用方式和场景，为读者学习提供广阔的视野。 ??本书既适合作为中等和高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业的理论教学入门教材，也可作为高等职业院校机电及相关专业学生的理论选修教材，还可供工程技术人员参考。