本书围绕工业机器人离线编程软件展开介绍，目的是让读者了解和学习工业机器人离线编程技术及软件操作技能，从而掌握工业机器人离线编程仿真技术并能够实际应用。本书主要内容包括认识工业机器人离线编程技术、工业机器人工作场景搭建、工业机器人工作轨迹生成及仿真、离线程序代码后置及调试、离线编程及仿真应用案例等。 ??本书实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，扫描二维码即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，可以有效激发学生的自主学习热情，打造高效课堂。 　　本书可作为中高等职业教育工业机器人技术专业的教材，也可作为机电专业、自动化专业、企业培训等相关教材和相关设计管理人员的参考资料。