目录

绪论1

第1章静力学基础和物体的受力分析4

11静力学基本概念4

12静力学基本公理5

13约束和约束反力8

14物体的受力分析和受力图13

思考题18

习题19

第2章平面汇交力系与平面力偶系22

21平面汇交力系的合成与平衡22

22平面力偶系29

思考题35

习题38

第3章平面一般力系44

3.1力的平移定理44

32平面一般力系向作用面内一点简化45

33平面一般力系简化结果分析、合力矩定理47

34平面一般力系的平衡条件和平衡方程50

35平面平行力系的合成与平衡51

36物体系统的平衡、静定和静不定系统56

3.7平面静定桁架的内力计算61

思考题65

习题67

第4章空间力系76

41空间力沿坐标轴的分解与投影76

42空间汇交力系的合成与平衡78

43空间力偶系80

44空间力对点的矩和空间力对轴的矩82

45空间一般力系向一点简化85

46空间一般力系的平衡方程式及其应用90

47物体的重心93

思考题101

习题103

第5章摩擦114

51滑动摩擦114

52摩擦角和自锁现象116

53考虑摩擦的物体平衡问题118

5.4滚动摩阻120

思考题122

习题124

第6章点的运动学131

6．1点的运动方程及点的轨迹131

6．2用矢量法确定点的速度和加速度137

6．3用直角坐标法确定点的速度和加速度138

6．4用自然法确定点的速度和加速度143

思考题149

习题150

第7章刚体的简单运动157

7．1刚体的平动157

7．2刚体绕固定轴的转动、角速度矢量及角加速度矢量160

7．3转动刚体上各点的速度和加速度165

7．4轮系的传动比172

思考题174

习题177

第8章点的复合运动182

8．1复合运动的基本概念182

8．2点的速度合成定理185

8．3点的速度合成定理的解析证明189

8．4牵连运动为平动时点的加速度合成定理191

8.5牵连运动为平动时点的加速度合成定理的解析证明196

8.6牵连运动为转动时点的加速度合成定理197

思考题206

习题210

第9章刚体的平面运动219

9．1刚体平面运动的基本概念及运动的分解219

9．2平面图形内各点的速度222

9．3平面图形内各点的加速度229

思考题234

习题237

第10章质点动力学247

10.1动力学基本定律247

10.2质点的运动微分方程249

10．3质点动力学的两类基本问题250

思考题254

习题256

第11章动量定理及其相关知识261

11．1质点及质点系的动量261

11．2力的冲量263

11.3动量定理264

11．4质心运动定理268

思考题271

习题274

第12章动量矩定理及其相关知识279

12.1质点及质点系的动量矩279

12.2刚体的转动惯量、平行移轴定理282

12.3动量矩定理284

12.4刚体绕固定轴转动微分方程289

12.5质点系相对质心的动量矩定理291

12.6刚体的平面运动微分方程293

思考题296

习题299

第13章动能定理及其相关知识307

13.1力的功307

13.2物体的动能314

13.3动能定理316

13.4势力场、势能及机械能守恒定理327

13.5功率、功率方程及机械效率334

13.6动力学普遍定理综合应用337

思考题342

习题344

第14章达朗贝尔原理及其相关知识352

14.1达朗贝尔原理352

14.2刚体惯性力系的简化356

14.3达朗贝尔原理的应用358

14.4刚体绕定轴转动时轴承的动反力366

思考题369

习题371

第15章虚位移原理和第二类拉格朗日方程376

15.1约束376

15.2广义坐标379

15.3虚位移381

15.4虚位移原理384

15.5动力学普遍方程394

15.6第二类拉格朗日方程397

思考题402

习题404