本书针对高职高专学生的学情特点，依托市场调研分析，结合企业一线需求实际和工业机器人主流品牌的发展趋势进行编写，主要选用了市场占有率较高，代表性较强的ABB工业机器人为载体，设计了工业机器人基础操作、工业机器人的I/O通信、工业机器人程序数据的建立、工业机器人程序建立及指令应用和工业机器人应用示教编程5个项目20个实训任务，既能满足工业机器人技术等专业的教学需求，更能让学生了解工业机器人在实际生产中的应用现状。同时，本书编在写过程中还充分考虑知识点多、内容广等知识特点，将零散的模块化知识以基于工作过程的典型任务驱动重构课程架构，重点突出培养学生思考问题、研究问题、解决问题的综合职业素养。