目录
第1章概述
1.1法兰管相贯线变坡口角度切割技术现状
1.2法兰管相贯线变坡口角度切割专机研究背景及意义
1.3法兰管相贯线变坡口角度切割专机国内外发展现状
第2章法兰管相贯线变坡口角度切割专机机械本体研究
2.1法兰管主要类型
2.2机械本体设计
2.3运动学分析
2.4逆运动学求解
2.5小结
第3章法兰管相贯线变坡口角度切割专机控制系统
3.1硬件系统
3.2切割算法
3.3人机交互系统
3.4小结
第4章法兰管相贯线变坡口角度切割专机切割实验研究
4.1切割辅助装置
4.2切割工艺参数
4.3实验步骤
4.4切割实验
4.5实验结果
4.6小结
参考文献