目录

第１章　绪论１

１．１　研究背景及意义１

１．２　垂直起降技术研究概述３

１．３　现代非线性控制方法在飞行器控制中的应用现状６

１．４　主要研究内容１１

第２章　ＶＴＯＬ飞行器的分类、喷气推力类推进系统及其动力学

模型的建立１３

２．１　ＶＴＯＬ飞行器的分类１３

２．２　ＶＴＯＬ飞行器喷气推力类推进系统２２

２．３　ＶＴＯＬ飞行器动力学模型的建立２８

２．４　本章小结３１

第３章　基于自适应浸入与不变的ＶＴＯＬ飞行器轨迹跟踪控制３２

３．１　引言３２

３．２　问题阐述３３

３．３　系统解耦３４

３．４　自适应浸入与不变估计律３６

３．５　控制器设计４０

３．６　仿真研究４３

３．７　本章小结４５

第４章　基于非线性干扰观测器的ＶＴＯＬ飞行器轨迹跟踪控制４６

４．１　引言４６

４．２　预备知识４６

４．３　非线性干扰观测器设计４７

４．４　基于非线性干扰观测器的控制器设计４９

４．５　仿真研究５１

４．６　本章小结５４

第５章　基于分层滑模控制的ＶＴＯＬ飞行器轨迹跟踪控制５５

５．１　引言５５

５．２　预备知识５６

５．３　分层滑模控制器设计５７

５．４　稳定性分析５８

５．５　仿真研究６０

５．６　本章小结６５

第６章　ＶＴＯＬ飞行器视觉伺服定点控制６６

６．１　动力学模型６７

６．２　双目视觉模型６８

６．３　视觉伺服系统控制器设计７４

６．４　仿真研究７６

６．５　本章小结７９

第７章　ＶＴＯＬ飞行器有限时间控制８０

７．１　预备知识８１

７．２　有限时间状态反馈控制８３

７．３　有限时间输出反馈控制８６

７．４　仿真结果８９

７．５　本章小结９１

结论９２

参考文献９４