目录

项目1船舶智能制造的背景及内涵1

1.1“互联网+”和移动互联概述1

1.2云计算5

1.3大数据9

1.4深度学习11

1.5物联网17

1.6数字化、网络化、智能化20

1.7两化融合23

1.8创新驱动战略29

项目2船舶智能制造基础33

2.1人工智能33

2.2智能制造标准化40

2.3船舶总装建造智能化标准体系44

2.4智能制造集成平台51

2.5智 能 工 厂55

项目3船舶智能制造的顶层设计63

3.1船舶智能制造从工业2.0到工业4.063

3.2船舶智能制造整体规划80

3.3智慧船厂的功能概念86

3.4船舶制造企业的智能制造经验92

3.5国内外船舶制造企业的智能制造经验99

3.6新型技术的应用104

项目4重大智能制造装备113

4.1机器人应用现状113

4.2智能装配机器人122

4.3装配物料输送系统132

4.4自动化仓库140

4.5面向自动化装配的设计147

4.6智能焊接机器人151

4.7智能喷涂机器人161

4.8打磨机器人170

4.9零件分拣机器人174

项目5船舶智能制造关键设计技术181

5.1船型数字化设计仿真技术181

5.2数字化焊机集成应用182

5.3船舶数字化制造资源集成管理技术187

项目6船体车间设施层191

6.1平板车及船体分段北斗定位技术191

6.2仓库管理系统（WMS）198

6.3板材数控编码喷印机202

6.4等离子切割机203

6.5数控光纤激光切割机205

6.6柔性数字化成形油压机211

项目7船体加工车间生产线214

7.1船体型材下料、加工智能生产线214

7.2智能化切割生产线215

7.3组立智能车间生产线236

7.4分段智能车间244

7.5总组251

7.6船舶下水256

项目8未来船舶工艺技术发展方向264

8.1船舶工艺技术发展展望264

8.2模块化、绿色化造船技术268

8.3主力船舶生产设计技术275

8.4船舶制造数字化制造技术276

8.5船舶智能化造船技术283

附录289

附录A船舶总装建造智能化标准体系建设指南(2020版)289

附录B《船舶智能制造技术》课程标准289

附录C推进船舶总装建造智能化转型行动计划（2019—2021年）289

参考文献290