项目1 工业机器人基础操作

任务1.1 工业机器人的安装与维护

实训1.1

任务1.2 认识工业机器人示教器

实训1.2

任务1.3 工业机器人数据的备份与恢复

实训1.3

任务1.4 工业机器人的手动操纵

实训1.4

任务1.5 转数计数器更新与自动运行

实训1.5

项目2 工业机器人的I/O通信

任务2.1 ABB工业机器人标准I/O板配置

实训2.1

任务2.2 数字信号设置与监控

实训2.2

任务2.3 组信号设置与应用

实训2.3

项目3 工业机器人程序数据的建立

任务3.1 建立程序数据

实训3.1

任务3.2 建立工具坐标

实训3.2

任务3.3 建立工件坐标

实训3.3

项目4 工业机器人程序建立及指令应用

任务4.1 RAPID程序的建立

-II-

工业机器人实操与应用技术

实训4.1

任务4.2 基本运动指令应用

实训4.2

任务4.3 矩形轨迹示教编程

实训4.3

任务4.4 圆形轨迹示教编程

实训4.4

任务4.5 工业机器人常用指令

实训4.5

任务4.6 条件逻辑判断指令

实训4.6

项目5 工业机器人应用示教编程

任务5.1 物料码垛示教编程

实训5.1

任务5.2 流水线生产示教编程

实训5.2

任务5.3 焊接示教编程

实训5.3

参考文献