【出版信息】

   作者：冯消冰

   出版社：哈尔滨工程大学出版社

   出版时间：2024.1

   ISBN：978-7-5661-4223-8

   定价：50.00元

【内容简介】

   本书是为了适应自动化焊接技术发展需要而编写的。本书在总结焊接机器人发展和焊接技术实践经验的基础上，介绍了焊接机器人领域智能化、自动化发展方向中最具代表性的产品——无轨导全位置爬行焊接机器人。它可吸附于导磁性工件表面自由爬行，无须铺设轨道和人工导向，可以实现大型结构现场横焊、平焊、立焊、仰焊、曲面焊等全位置自动跟踪焊接，并实现了多层、多道自动布道焊，具有焊接质量好、效率高、成本低、劳动条件安全、操作人员远离危险区等明显优势。

   本书综述了焊接机器人技术基础、焊接相关知识，无轨导全位置爬行焊接机器人的工作原理、焊接接头检验及质量控制，同时概述了机器人的维护保养等内容，可使读者快速使用无轨导全位置爬行焊接机器人，以满足自动化焊接领域特殊焊接岗位的需求。

【作者简介】

   冯消冰，北京博清科技有限公司创始人，清华大学机械工程系博士，教授级高级工程师，中关村高端领军人才。现任九三学社中央促进技术创新工作委员会委员、科技部人才中心科技创新CEO、中关村科技园区管理委员会科技研发专家、北大青年CEO俱乐部理事、安徽省科学家企业家协会副会长、中国机械工程学会高级会员等。

【图书特色价值分析】

焊接新力量——无轨导全位置爬行焊接机器人

   焊接是一种重要的工艺制造技术，在推动工业发展和产品进步上发挥着重要作用，广泛应用于航天航空、造船、核工业、建筑等领域。随着科学技术的发展，焊接机器人的推广使用使焊接生产效率和生产质量产生了质的飞跃，同时也改善了工人的劳动环境。焊接机器人可以在恶劣的环境下连续工作，并能保证稳定的焊接质量，大幅提高工作效率，减轻工人的劳动强度，有效地解决了焊接技能人才的短缺与市场需求日益扩大的矛盾。

   随着计算机、机器人、自动控制等技术的发展，爬行焊接机器人技术逐渐发展，尤其在高校和研究机构的推动下，不断推出新型移动焊接机器人。虽然经过多年的发展，国内外涌现出很多具有特色的焊接机器人，解决了一部分实际问题，但在大型结构件的焊接中还未能实现全自动化、自动打底、多层多道自动排道依旧是大型结构件焊接的难点。为了解决以上问题，无轨导全位置爬行焊接机器人应运而生。本书结合焊接机器人的技术和焊接相关知识，系统地介绍了面向大型结构件焊接的智能机器人——无轨导全位置爬行焊接机器人的工作原理、焊接实际操作和维护保养等内容。无轨导全位置爬行焊接机器人具有爬行机构负重能力强、运动控制灵活、焊缝跟踪精度高、机器人自主爬行而无须辅助手段等优点，符合大型结构件焊接的发展需求，可应用于大型金属构件如造船、石油化工等自动化焊接。本书实用性较强，对于无轨导全位置爬行焊接机器人的应用普及具有一定作用，既可作为高校相关专业的教材，又可作为相关领域研究人员的参考书。

   无轨导全位置爬行焊接机器人的普及应用，可提升大型结构件自动化焊接的深度，缩短项目焊接用时，保证整体焊接合格率水平，降低工程项目焊接工人的使用数量，提高工程项目收益水平，对我国工业产业升级及智能制造产业发展具有重要作用。

【目录】